檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "林紀穎".cadvisor (精準) and year="110"
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既有多模態抑振控制研究中，使用單一壓電致動器的抑振控制方案多探討已知干擾源，針對隨機出現之模態干擾的適應性方案仍有不足之處。為此本研究以抑制懸臂樑彎曲、扭轉與側向三種振動模態為目標，基於壓電電極配置…
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鑄件殘料表面加工是目前機器人加工的一大主要應用，然而當鑄件殘料尺寸不同時其所需切削力亦是不同，若使用固定力量伺服控制進行加工則容易發生過切現象造成工件損壞。為此本研究開發一套安裝於固定平台的主動式變…
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本實驗室針對臺灣建築外牆特徵所開發之攀爬機器人已完成諸多運動步態開發與原型機測試，主要以橫向抓枝與飛躍抓枝兩種具代表性的運動方式進行機器人設計與實作探討。然而，因複雜手眼協調的特性，到目前為止仍然很…